یمنیهــا ایــن بــار میآیند تــا نور اســلام را به دســت مهــدی موعود(عج) در سراســر جهــان پرتوافکــن کننــد، پــس از آنکــه امــت اســلام ضعیــف شــدهباشــد و ســایر ملتها بر ســر اســلام کشــمکش کنند؛ همچنان که خورنــدگان بــر ســر ظرف غذا با یکدیگــر نزاع کنند. در این حال اســت که خداونــد مهــدی(عج) را بر میانگیــزد و همراهش یمنیها، خراســانیها و زبــدگان عرب هستند؛ همچنــان که جدش(ص) فرمود: خــدا به واســطه مــا آنهــا را از گمراهــی شــرک نجات داد و به وســیله مــا بعــد از گمراهــی فتنــه بــا یکدیگر برادر شــدند؛ همچنــان کــه به وســیله ما بعد از گمراهی شــرک بــا یکدیگر برادر شــدند. خداوند بهواســطه ما پایان میبخشــد؛ طلیعه ظهور حضرت مهدی(عج) وزیر وی یمانی خواهد بود همچنان که نبی مکرم اسلام(ص) فرمود: اهل یمن به نزد شما آمدند؛ در حالی که شتران خود را به سرعت میرانند. آنها قومی دلنازک هستند که از ایمان راسخ برخورداراند. منصور از ایشان است که با هفتاد هزار تن جانشین مرا یاری می کند؛بنابراین آنها بار دیگر خواهند آمد و طلیعهدار حضرت مهدی(عج) خواهند بود و زمینه را برای ظهور ایشان آماده و پس از ظهورش او را یاری میکنند. در کتاب پیشگامان یمنی تصویری مختصر از گذشته یمن از زمان بلقیس و سلیمان(ع) ارائه کرده و نقش ویژه این دیار را در اسلام و فتوحات اسلامی نشان داده است؛ سپس به بشارت پیامبر(ص) درخصوص نقش مجدد یمن در برپایی دولت عدل الهی به همراه امام زمان(عج) پرداخته است که هم اکنون نشانههای وعده داده شدۀ آن پدیدار شده است.در چاپ جدید کتاب، بخشهایی دربارۀ حکومت بنیهاشم در یمن به مدّت یازده قرن افزوده شده و این که حکومتشان به خواستۀ تودههای یمنی بوده و نقش آنان را در ساختن یمن و دفاع از آن بیان کردهاست.همچنین به نهضت علامه سید بدرالدین حوثی و دو فرزند شهیدش سیدحسین و برادر او سید عبدالملک حوثی – که خدایش عزت و نصرت بخشد – پرداخته است.
